Un proxecto de embarcación autónoma, concebido como o “cerebro” software en PyThon que integra navegación, control e operación do sistema.
O propósito global de Fanequiña é deseñar e operar un pequeno navío impulsado por enerxía solar, equipado con GPS e visión artificial, coa meta de cruzar a Ría de Vigo sen intervención humana directa.
O obxectivo é dotar a embarcación de capacidade para interpretar o entorno, tomar decisións durante a navegación e executar accións de control sobre o autopiloto, cun enfoque práctico de integración e uso en contornas reais.
Un dos módulos centrais é Mastermind, descrito como o motor e modelo de Machine Learning encargado de facer a embarcación “consciente” do que a rodea mentres navega, actuando como base de percepción e análise.
En paralelo, Commander é o compoñente que, en coordinación con Mastermind, comanda a embarcación mediante DroneKit, conectándose cun autopiloto tipo Pixhawk 4 para enviar ordes e xestionar a execución.
O repositorio inclúe tamén estrutura de soporte (xestión de datos, documentación/diagramas e servizos do sistema con systemd), xunto con indicacións de posta en marcha que mencionan ferramentas como QGroundControl e configuración asociada a ArduRover e parámetros típicos dun barco.
