Neste proxecto deseñamos un sintetizador controlado por MIDI que xera son empregando motores brushless como elemento sonoro. O repositorio recolle o firmware e as instrucións base para a súa montaxe, co obxectivo de transformar notas e parámetros MIDI en control de motor para producir tons musicais e permitir o axuste/afinación mediante controis (knobs) MIDI.
A arquitectura actual céntrase nun Teensy 3.2 como unidade de control, que recibe MIDI e xestiona a lóxica de síntese e o accionamento dos motores a través dos seus drivers. O estado do proxecto está marcado como WIP, cunha primeira implementación monofónica xa operativa e parametrizable, e unha base de desenvolvemento estruturada para traballo con PlatformIO.
O código publícase con licenza MIT, facilitando a reutilización e a evolución do deseño tanto a nivel de firmware como de integración do sistema completo.
