A Industriosa participou na Regata Solar de Marine Instruments cun novo prototipo, o barco solar AI-023, concibido como un proxecto completo: deseño do casco e integración mecánica para fabricación aditiva, máis o desenvolvemento dunha electrónica específica para xestionar a potencia dispoñible da placa solar e mellorar a eficiencia do conxunto en situacións reais de uso.
Un prototipo deseñado para fabricar, montar e mellorar rápido
O AI-023 parte dun enfoque moi práctico: imaxinar un barco que se poida imprimir en 3D por módulos, montar con garantías e iterar con rapidez entre sesións de proba. Segundo a documentación do proxecto, optouse por un trimaránduns 4 kg de peso e arredor de 12 litros de volume total, modelado en Cinema 4D e posteriormente dividido en 32 pezas para exportación a STL e fabricación por seccións.
O fluxo de fabricación buscou ser realista para un taller:
- pezas dimensionadas para volumes de impresión tipo 250×250×200 mm,
- control de tempos para que cada sección non excedese aproximadamente as 10 horas,
- impresión en Ender 5 Plus e laminado con Simplify3D,
- e decisións de deseño orientadas a reducir soportes e simplificar o postprocesado.
Estrutura, acabados e estanquidade: detalles que contan na auga
Un dos puntos máis relevantes do proxecto é a atención aos detalles de montaxe e selado. Para reforzar a unión entre módulos, empregáronse solucións de encaixe con pequenos perfís/tubos impresos e adhesivos, completando con masillas onde fixo falta. O acabado final inclúe imprimación branca e unha capa de epoxi para mellorar a resistencia e o comportamento superficial do casco.
Na integración da electrónica e a placa solar, o proxecto describe o uso de insertos roscados M3 e M5 aplicados con calor para evitar porcas e conseguir puntos de fixación máis fiables. Ademais, para as tapas empregouse goma EVA cortada a láser a modo de xunta, orientada a conseguir unións máis impermeables.
Electrónica en KiCad: control de potencia para non “afogar” o sistema
A segunda parte do proxecto céntrase na electrónica e no control. A Industriosa deseñou unha PCB en KiCad e integrou un sensor INA219 para medir e actuar sobre o rendemento da placa solar, co obxectivo de evitar caídas de potencia por exceso de demanda.
A lóxica de control descrita no repositorio introduce un comportamento automático: as ordes do mando RC son procesadas polo microcontrolador e, cando a demanda supera un determinado limiar (mencionado como 30%), o sistema pasa a un modo no que prioriza o rendemento instantáneo xerado pola placa solar, buscando unha velocidade óptima sen provocar colapsos por falta de potencia.
Proxecto aberto e documentado
Toda a documentación (ficheiros, STL, electrónica e descrición de materiais) está publicada no repositorio do proxecto.
